Парадокс Щипанова

Принцип компенсации Щипанова. Парадоксальные выводы. Теория инвариантности. Двухканальное управление. Возможен ли идеальный регулятор? Возмущения зашкаливают, а регулируемый объект не шелохнётся. Вибрация жуткая, а он – как вкопанный. Сила толкает, а шарик не движется. Думается, конечно, – фантастика! Но Г. Щипанов в 30-х годах прошлого века заявил, дескать, такое возможно. Разгорелся выдающийся скандал. С участием Академии наук и ЦК КПСС. Полетели шапки, пострадали люди. Идею ругали на чём свет стоит, но патент на открытие лет через десять всё же дали. В теории регулирования на основе принципа компенсации Щипанова родилась теория инвариантности, но идею ругают до сих пор. Так или иначе история пока не закончена.